Mi suegra me pidió que le pusiera crema y se me fueron las manos

Mi suegra está muy buena y cuando me pidió que le pusiera crema por el cuerpo para tomar el sol, no pude evitar calentarme. Sin querer se me fueron las manos a zonas comprometidas como su culo y sus tetas pero a ella no pareció molestarle, todo lo contrario, me dejó hacer y al final acabamos follando.